全球首个人形机器人半程马拉松在京完赛 “天工”机器人半马夺冠

liukang20242天前166.SU吃瓜867
昨日,人形机器人“天工”以2小时40分42秒的成果夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。图为“天工”冲过结尾线。 本报记者 和冠欣摄
昨日(19日)10时许,北京亦庄透明湖畔上演了历史性的一幕。半程马拉松赛道两边的观众翘首以盼,迎候人形机器人“天工”的到来。随后,“天工”冲过结尾,人群中爆宣布一片欢呼声。“天工”以2小时40分42秒的成果夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军,“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、第三名。
全球首个人形机器人“半马”赛事背面,是北京多年来以科技立异推进工业立异,提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台,也是产品迭代和落地使用的助推器。
当天7时30分,这场半程马拉松在南海子公园南门开跑,20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上应战极限。发令枪一响,1.8米高的“天工”首先起跑,两条健壮的大长腿稳步向前。通过屡次迭代,它的奔驰速度最高能到达12公里/小时。
机器人奔驰时,双脚替换重踏地上,继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此,研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划,并选用关节导热、风冷散热等技能,使关节能支撑更长时刻奔驰。
相隔不久,机器人“夸父”也出发了。陪跑的控制手是清华大学的学生,一脸青涩,但信心十足。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步,需求对软件和硬件逐个调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言,赛前准备的进程也是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时,团队提出了全新算法,让机器人在参阅少数轨道数据中高效学习,然后完成安稳奔驰。
竞赛也招引上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中,他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短,才干让职业良性开展,让机器人更好地服务于人。”他说。
这条赛道需求机器人爬坡过坎,转14次弯。一路上,尽管有的机器人半途替换电池,有的机器人一度跌倒,但我们都朝着结尾全力奔驰。“马拉松有结尾,但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说,这场竞赛将加快技能迭代晋级,让机器人在更多场景大显神通。
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